目录
机械工程
柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计
杨灿军;彭桢哲;徐铃辉;杨巍;213-221
欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化
李伟达;李娟;李想;张虹淼;顾洪;史逸鹏;张浩杰;孙立宁;222-228
集成化智能软体机器人研究进展
郝天泽;肖华平;刘书海;张超;马豪;229-243
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
刘明敏;曲道奎;徐方;邹风山;贾凯;宋吉来;244-250+409
外肢体机器人研究综述刘德斌;王旦;陈柏;王尧尧;宋立瑶;251-258
基于改进混合蛙跳算法的多约束车辆路径优化
鲁建厦;翟文倩;李嘉丰;易文超;汤洪涛;259-270
多孔纤维型重整微反应器的等效电阻网络建模
徐志佳;余昌霖;王清辉;271-279
基于动态贝叶斯网络的变幅载荷下疲劳裂纹扩展预测方法
王泓晖;房鑫;李德江;刘贵杰;280-288
生物3D打印装置及打印模型形貌检测白大鹏;张斌;洪昊岑;李洋;季清华;杨华勇;289-298
风电机组传动链地面测试系统载荷模拟技术
陈棋;李丹阳;刘宏伟;林勇刚;李伟;丁京龙;299-306
考虑顾客满意度的冷链水果路径优化
季琳琳;王清威;周豪;郑美妹;307-317
土木工程、交通工程
考虑地基变形连续的基坑开挖诱发邻近盾构隧道位移预测
应宏伟;程康;俞建霖;徐日庆;裘志坚;詹晓波;秦建设;楼春晖;318-329
上跨拟建隧道的地下综合管廊预保护效果崔允亮;李志远;魏纲;陈江;周联英;330-337
考虑邻近结构阻隔影响的基坑开挖前降水引发地层变形的特性
曾超峰;王硕;袁志成;薛秀丽;338-347
基于FDEM的岩石颗粒破碎后碎片形状的统计分析
周剑;马刚;周伟;程勇刚;黄泉水;曹学兴;348-357
基于网络变结构优化的大型活动交通拥堵预防方法
王忠宇;王玲;王艳丽;吴兵;358-366
计算机与控制工程
基于合群度-隶属度噪声检测及动态特征选择的改进AdaBoost算法
王友卫;凤丽洲;367-376
基于改进DenseNet的水果小目标检测徐利锋;黄海帆;丁维龙;范玉雷;377-385
降低分布式训练通信的梯度稀疏压缩方法
陈世达;刘强;韩亮;386-394
基于改进指针网络的卫星对地观测任务规划方法
马一凡;赵凡宇;王鑫;金仲和;395-401
基于点线特征的快速视觉SLAM方法
马鑫;梁新武;蔡纪源;402-409
材料工程
全氧燃烧高铝玻璃熔窑三维数值工程仿真
杨楚航;贾绍辉;马晔城;朱经纬;刘涌;韩高荣;410-418